立式五轴加工中心的旋转轴有两种方式是工作台旋转轴，设置在床上的工作台可以绕X轴旋转，定义为A轴，A轴一般工作范围为30度至-120度。
工作台中间还有一个旋转台，围绕Z轴旋转，定义为C轴，C轴都是360度旋转的。这样，通过A轴和C轴的组合，除了底部，固定在工作台上的五个表面可以由垂直主轴加工。AC轴和C轴的*小分度值一般为0.001度，这样工件就可以细分度，加工出倾斜面、倾斜孔等。
A轴与C轴如和XYZ当然，这需要数控系统、伺服系统和软件的支持。该设置的优点是主轴结构相对简单，主轴刚度很好，制造成本相对较低。但一般工作台不能设计太大，承载力小，特别是当A轴旋转大于等于90度时，工件切割会给工作台带来很大的承载力矩。
另一个五轴加工中心依靠立式主轴头的旋转。主轴前端为旋转头，可自行绕Z轴360度，成为C轴。旋转头上还有一个A轴，可以绕X轴旋转，一般可以达到±90度以上，实现上述相同功能。该设置的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计得非常大，机身巨大，发动机外壳大，可以在这种加工中心加工。
