五轴机床的G代码需要相应的CAM软件生成。生成刀路的必要条件包括工件的刀位和两个旋转轴旋转中心的位置。在非RTCP的情况下，控制点位于主轴的下端。每次夹紧新工件时，必须使用CAM重新生成新的刀路。在RTCP的情况下，控制点位于刀尖，无需重复生成刀路。以下是对其原理的简要解释。假设在机床坐标系下，已知两个旋转轴的结构参数和况下，CAM通过结构参数、刀坐标、空白模型、刀具等一系列参数计算刀路。
在RTCP的情况下，CAM将刀点(需要刀具半径)和工件放在相对坐标系下，刀路也固定(比如我的鞋带松了，只需要弯腰就可以完成，家里的动作几乎和不在家的动作一样)。在RTCP五轴机床中，数控系统通过结构参数、刀路、刀具长度、刀点和自动调整姿态完成加工。因此，旋转轴结构参数和刀具长度需要输入到数控系统中。因此，五轴加工中心机床结构参数的校准是保证RTCP精度的首要任务。
五轴机床通常分为双摆头、双转盘和混合型，采用百分表、刀具仪器和对称原理。除了旋转轴的结构参数外，还有一系列影响加工质量的因素，如使用特殊夹具，尽可能夹心（离旋转轴投影平面交叉口，即旋转中心点越近，误差越小），使用合适的工具，工具太短，容易干扰，工具太长，刚性不足。以上只能保证五轴机床的静态误差。空间动态误差与空间轮廓误差有关，包括旋转轴和直轴伺服参数的空间匹配度等参数。目前，我们只知道很多采用S试件的方法，研究有限，只能贡献这么多。
