五轴加工结构形式多种多样，机床的结构设计是根据设备性能来决定的，决定机床的刚性、加工精度、稳定性等。首先要考虑的是：1)线性轴在运动中不会合并叠加。2)切割回路短，设备刚性好。3)倾斜旋转轴是否为DD电机。4)是五轴联动吗？5)五轴接近。
该斜轴结构，可实现与三轴类似的高精度加工。台面的挠曲量可以控制重件，即使加载和旋转重件，也能使高刚性轴承和直驱式电动机实现平稳、低振动、平稳旋转。还有更好的空间逼近功能。
在5轴加工中，干涉防撞是不容忽视的问题，除了计算机端的干涉外，五轴加工中心除了配置软件干涉外，还配置了机床在线实时仿真仿真功能，人工干预。
联机实时模拟CSG功能，在加工前可以预先检查可能出现的模具错误或刀具长度的设定错误，从而将紧急停止。根据预先校对调整的数据，以及CNC控制设备内部的坐标、偏移值等读出位置信息，预测干涉可能性。当机器停止工作后，可以立即显示状况画面，同时确认预计的干涉位置和轴向运动。五轴加工精度受环境及温度变化的影响，应能用探头自动校正，3轴/分度/5轴加工精度可调，接刀误差<±4μm。
