1五轴联动数控机床结构形式
五轴联动数控机床代表机床有三个线性进给轴和两个旋转进给轴，这五个进给轴可以一起完成进给。如图1所示，三个线性进给轴属于坐标系中的X、Y和Z轴，而两个旋转进给轴属于A、B和C轴的两个组合，即AC组合、AB组合和BC组合。两个旋转进给运动属于五轴联动机床的核心技术，可以相互交流、AB联动和BC联动。根据线性进给轴与旋转进给轴的不同组成，五轴联动数控机床本身的结构形式可以多样化。
1.1将两个旋转进给运动集成到一个双摆铣头中。
机床的两个旋转进给运动被集成到一个双摆铣头中。这种结构机床通常有两个单独的细分结构。
1.11交流双摆铣头。
这两种旋转进给运动被收集并安装在机床线性轴的Z轴冲头下方。同时，它也是目前龙门机床常用的AC双摆铣头结构。旋转轴C轴主要由线性轴Z轴周围的对称结构完成，旋转轴A轴主要由A轴摆头围绕U本身的公共轴实现。主轴采用直驱电主轴结构。
1.1.2AB双摆铣头。
这两种旋转进给运动都集成在AB双摆铣头中，安装在机床线性轴Z轴滑枕的前表面。旋转轴A轴的运动是通过对称结构的U形音叉头绕线性轴A轴的运动来实现的，旋转的引导是通过弧形滚动导轨来实现的。主轴采用直驱电动主轴结构。
1.2两篮双摆转盘有两种类型，AC摇篮双摆转盘和BC摇篮双摆转盘。事实上，两个摇篮双摆转盘的机械结构是相同的，但由于转盘的安装方向不同，其名称也有所不同。如果转盘的捏轴平行于干机床的X轴，则为AC支加双摆转盘。如果转盘的摆动轴与机床的Y轴平行安装，则为BC摇篮双摆转盘。
