如何根据结构对五轴加工中心进行分类？制造商告诉您，它可以分为两种类型，即水平五轴加工中心和垂直五轴加工中心。两者都是由传统的水平加工中心和传统的三轴垂直加工中心开发的。传统的垂直加工中心（三轴）只能夹住工件的顶表面。传统的水平加工中心通常有三个直线坐标轴和一个工作台旋转轴。传统的水平加工中心与工作台一起旋转，以处理除顶表面和安装表面以外的工件。目前，水平加工中心和垂直加工中心正朝着五轴控制的方向发展。工件可以通过一次夹紧来完成多个表面的加工。如果配备了五轴联动数控系统，也可以高精度地处理复杂的空间表面。这两就诞生了。
卧式五轴加工中心的旋转轴也有两种方式。一种是将卧式主轴作为旋转轴摆动，增加工作台的旋转轴，实现五轴同时加工。设置方法简单灵活。如果主轴需要在垂直和水平之间转换，工作台可以很容易地配置为垂直和水平转换三轴加工中心。主轴的垂直和水平转换与工作台的分度相结合，实现了工件的五面体加工，降低了制造成本，非常实用。工作台上也可以设置数控轴，Z小指标值为0.001度，但成为垂直和水平转换的四轴加工中心。能够满足不同的加工要求，价格非常有竞争力。
另一种是传统的工作台旋转轴。安装在床上的工作台A轴的工作范围一般为+20度到-100度。工作台中间还有一个转盘B轴，B轴可以在两个方向旋转360度。这种连杆优于一种方法，常用于大叶轮复杂曲面的加工。圆形光栅刻度反馈也可以配置在转轴上，分度精度可以达到几秒钟。当然，这种转轴结构复杂，价格昂贵。
